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　　焊接操作機(jī)的結構形式很多(duō)，使用範圍廣，長(cháng)與焊件(jiàn)變位機(jī)械相(xiàng)配合，完成各種焊接作業(yè)。 按其結構形式及應用特點可分為(wèi)三種：

　　1、平台式焊接操作機(jī)：平台式焊接操作機(jī)又(yòu)分為(wèi)單軌台車式和雙軌台車式兩種。單軌台車式焊接操作機(jī)實際上(shàng)還(hái)有一(yī)條軌道，不過該軌道一(yī)般設置在車間的立柱上(shàng)，車間橋式起重機(jī)移動往往引起平台振動，從(cóng)而影響焊接過程的正常進行。平台式焊接操作機(jī)的機(jī)動性、使用範圍和用途均不如伸縮臂式焊接操作機(jī)，在國(guó)内的應用已逐年(nián)減少。

　　2、橫臂式焊接操作機(jī)：這類焊接操作機(jī)根據橫臂的結構不同有分為(wèi)懸臂式焊接操作機(jī)和伸縮臂式焊接操作機(jī)。

　　3、門(mén)式焊接操作機(jī)：這種焊接操作機(jī)有兩種結構：一(yī)種是焊接小(xiǎo)車座落在沿門(mén)架可升降的工(gōng)作平台上(shàng)，并可沿平台上(shàng)的軌道橫向移動；另一(yī)種是焊接機(jī)頭安裝在一(yī)套升降裝置上(shàng)，該裝置又(yòu)座落在可沿橫梁軌道移動的跑車上(shàng)。